2022-03-21 21:09:45
自称“野生钢铁侠”的稚晖君，又出来整活了。
他曾因捡到一个鼠标垫，想配一台电脑。
这次他不知道从哪搞来了一块圆形的LCD屏幕，想做个实用的桌面机器人。
这台机器人是一个电脑配件，它可以获得电脑上的应用程序、拥有其强大的算力、还能时刻连着USB充着电。
在视频中，机器人可以做简单的动作，如点头、摇摆手臂，还能显示信息，进行视频通话，甚至能识别主人的脸，投影在自己的屏幕上。
看过视频后，网友评论：“他是推动人类发展进程的重要角色，我只是来地球凑数的。”
就连任正非都主动提出，帮他报销发明经费。
被疯狂追捧的稚晖君，到底是怎么做到的？
中国的“钢铁侠”，能远程给葡萄“做手术”稚晖君，本名彭志辉，是个穿格衬衫，说话少，脑回路清奇的理工男。
很多人第一次认识他，是因为他在B站发表的视频：自动驾驶的自行车、钢铁侠的机械臂。
做这些发明，稚晖君的初衷是：“我想设计制作一些东西，用科技改变未来。”
要改变未来的人，脑回路往往不一般。
做“自动驾驶自行车”，就只是因为他在一个下雨天骑自行车，来了一个“脸刹”。
2021年6月6日，稚晖君发视频展示了他用一台“死飞”改装的“自动驾驶自行车”。
这台车稳定性极高，不仅推都推不倒，就算立在栏杆上，也不会摔下来。
而且它能根据要求行驶，还因为装了激光雷达，能自主避障，你要是想把它当宠物溜，它还绝对听话。
这一发明，稚晖君只用了4个周末。
如今“自动驾驶自行车”视频播放量超428万次，有网友说：“足够打脸谷歌了”。
但稚晖君说：只是实现了基础目标。
B站董事长陈睿下场评论：" 太强了，重新定义自行车。"
任正非都忍不住为此事点赞，明确说明不想给稚晖君任何约束：“这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”
因为发明强悍，稚晖君常这样介绍自己：“大家好，我是野生钢铁侠稚晖君。”
钢铁侠有一身能上天入地的钢铁战衣，稚晖君做了一个无所不能的“钢铁侠的机械臂”。
机械臂是他最复杂的项目之一，稚晖君整整花了4个月时间，光设计稿就修改了150多次。
硬件、软件、测试，全是他一个人干，机械臂被装上了wifi、蓝牙、2.4G等模块，能连电脑，也可以用遥控器控制，每个关节都能任意旋转，且精密度极高。
为了展示机械臂有多好用，稚晖君把自己关到厕所里，坐在马桶上远程操作机械臂，帮一颗葡萄做伤口缝合手术。
只用了3天，稚晖君的《我造了一台钢铁侠的机械臂》B站播放量达276万次，微博超350万次。
网友评论：“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。”
稚晖君却说：这只是业余时间做的小项目。
而在视频中，稚晖君公布了机械臂的硬件成本：不到 1 万元。
最贵的不是任何组件，而是那个疯狂运转的脑子。
被“java之父”点赞，2条视频播放1000万如今，稚晖君的机械臂和自动驾驶自行车视频，在B站的总计播放量超1000万。
因为这些发明，稚晖君还受到了加拿大“Java之父”詹姆斯·高斯林（James Gosling）的称赞：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。”
Java赞赏的，并非稚晖君应用的技术。因为在业内人士看来，这些技术都是已经被验证实现过的。
稚晖君真正牛逼的地方，首先在于“组合创新能力”。
把多种不同技术组合到一个作品上，还能做得足够小而精美，体验感一流，这样的创造一般人做不来。
在两个大爆款作品之前，他就已经做了很多支线作品，在这些作品中就有机械臂、自行车的重要元素。
比如，很多人惊讶于自动驾驶自行车的平衡力、运动能力以及对周边环境的感知。
这些技术早就在别的作品中呈现过了：
“东半球最小的自平衡机器人”，只有两个轮子，能自己调整向前走向后走保持平衡不摔倒。
坚强的“独轮自平衡机器人”，不仅能在平地上自由行走，还能在抽屉边沿“走平衡木”，在水杯口上金鸡独立。
这两个作品的技术，帮后来的自动驾驶自行车稳稳站在地上。
而“巡线智能小车”，能沿着白纸上画的黑色轨道行走，自动调整行走路线。
这个作品一方面尝试了图像识别技术，另一方面测试了小车的自由行走、拐弯等功能。
其次，稚晖君的思维能力是一般人没有的。
做发明大体有两种，一种是直接发明出从没有过的技术，进而做出一个作品；另一种是在已有技术的基础上做改进、整合，从而产生更多实用价值。
稚晖君其实属于后者，这首先需要特别大的“脑洞”。
“天宫一号”发射成功后，稚晖君买了4只螃蟹，吃完用蟹壳蟹腿做了一个“螃蟹号火星探测器”。
这只螃蟹月球车，乍一看就像个玩具，但功能上却非常强悍，能通过激光测距实现目标跟踪；有重力感知装置，所有移动、翻身，都能同步传输到电脑上，跟它的电子画面同步。
不仅如此，稚晖君还给它做了一个“傻瓜式”的操作系统，手机就能控制，交互体验特别好。
有网友评论：“能把你的脑子开源一下？”
除了脑洞大，他还经常挑战自己，为了交互体验疯狂自找麻烦。
比如，稚晖君特别追求作品的“小”。
一般的日常用品，小代表着结构简单，但在工程发明中，小意味着精度更高。
比如他曾经做了一个自带8000毫安电量的“充电宝显示器”，既是功能最多的充电宝，也是能连接电脑、相机的显示器。
别看个头小，这个显示器，不仅是1080p高分辨的超清屏，还延迟低，能直接外接PS4打游戏《只狼》。
他做的钢铁侠机械臂也同样如此，市面上同等体积，精度却如此高的机械臂，根本就没有。
2020年9月，稚晖君成为华为“天才少年”的一员，年薪201万。
火到国外，稚晖君凭什么？虽然成了华为的“天才少年”，但很明显，稚晖君对“天才”二字特别不感冒。
而在知乎“如何评价稚晖君”的问题下面，同行对他的认识，是一个顶级的工程师和项目经理：牛逼是真牛逼，但没有夸张到天才那个程度。
刀哥认为，稚晖君最强的实力，是把自己对工程发明的热爱，变成了一种潜在的商业价值。
稚晖君有一句座右铭：“十年饮冰，难凉热血。”
为了这份热爱，不管是多复杂的项目，稚晖君都是一个人完成，他曾在网上公开声明：没有团队，就连拍视频，也连专业的摄影器材都没有，基本都是用手机，剪辑也是自己做。
他还必须掌握超多的知识和技能。
比如机械臂项目，光数学、物理方面就至少要用到：动力学方程、畸变系数，李群李代数、非线性规划的高斯牛顿……
写代码用到的不同语言：QT（应用程序开发框架）、gcc编译链接、cmake、linux内核等等。
这些知识，不是在学校那种慢悠悠的节奏中能学好的，几乎全都要靠自学。
此外，他还曾公开透露：“父母都是厨师，对我的教育主要是放养。”
也就是说，稚晖君不管是在学习还是经济条件方面，都是靠自己。
在机械臂项目中，为了省钱，谐波减速器和机械臂本体，稚晖君就都是买二手的。
所有努力加在一起，让稚晖君实现了潜在的价值。
最重要的一点，就是他用博主的身份，让普通人看到了“科技之光”。
稚晖君曾说：“过于先进的科技，对普通人来说像魔法一样。”
无论是稚晖君，还是何同学，都是在通过自己的发明，拉近普通人与科技的距离。
其次，作为一个科技极客，稚晖君提供了一种正确的价值观。
通过展示自己，他让更多人明白，做硬件、写程序、搞发明，是非常困难且严谨的，所谓“有惊世骇俗的idea，就差一个程序员了”是对科学的不尊重，也是不可能成功的。
